System Workbench for STM32(SW4STM32)
下載與安裝都很無腦，到官網下載後就可以安裝。
CubeMX以點選功能的方式快速佈置微控器的功能
要記得要去設定Debug功能，否則到了SW4STM32要跑線上除錯的時候會找不到硬體
CubeMX產生程式碼之後會問是否要打開IDE，
在Win32平台，選擇確定會順利打開SW4STM32
在MacOS平台，無法找到，必須單獨打開SW4STM32然後把專案資料import進來
先按錘子編譯專案
再按瓢蟲進入除錯模式
第一次執行瓢蟲要做以下修改，硬體除錯模式才會正常運作
點選 Debug As -> 1 AC6 STM32 C/C++ Application
然後再點選 Debug Configurations...
到 Debugger 中 Configuration Script 區塊 將 generator options展開
將Reset Mode改為 Software system reset
這樣除錯功能才能正常
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