根據Roger Clark的Arduino_STM32以及stm32duino-bootloader所述安裝
可以順利使用stm32的usb作為程式上傳的管道（省去st-link）
但是如此一來無法編譯firmata
經調查，firmata 可以在stm32duino的Arduino_Core_STM32的程式庫中成功編譯，但是這個程式庫沒有usb bootloader
一開始因為Roger Clark就是在stm32duino.com的討論版出現，所以搞混了這兩個程式庫
現在就是繼續調查有沒有辦法在usb bootloader情況下編譯firmata...
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