將stm32f103寫入arduino bootloader然後用arduino ide開發測試(stm32duino)

讓stm32f103利用自帶的usb搭配bootloader韌體成為arduino ide可以直接下載的板子

之前是使用stlinkv2作為下載工具
現在則是可以免用stlinkv2

1.使用st-flash 安裝bootloader
如何使用st-flash
https://github.com/texane/stlink/blob/master/doc/man/st-flash.md

st-flash write firmware.bin 0x8000000

bin檔所在位置
這裡有說明
http://wiki.stm32duino.com/index.php?title=Burning_the_bootloader
裡面會提到如何在f103系列上燒錄bootloader

bootloader是一個名為
generic_boot20_pb12.bin
的檔案
來源自：
https://github.com/rogerclarkmelbourne/STM32duino-bootloader

2.在arduino ide設定新板子

https://github.com/stm32duino/BoardManagerFiles/raw/master/STM32/package_stm_index.json

在板子管理員選擇安裝一個名為STM32 Core的管理員

還在測試，還沒成功
目前無法從arudino ide透過serial上傳

板子管理員有更新，更新後再測試

這裡指出應該是因為在mac的環境造成底層韌體無法設定造成stm32flash報錯
https://sourceforge.net/p/stm32flash/tickets/68/

以下是確定會動的步驟
目前在windows10電腦測試可以，可以用STM32F103的USB當作BOOTLOADER
原來我裝的板子管理員跟我看的stm32duino是兩個不一樣的東西
要這個傢伙的兩個專案 搭配使用

1. Arduino_STM32
2. STM32duino-bootloader

https://github.com/rogerclarkmelbourne

步驟:
1.先在STM32F103板子上安裝BOOTLOADER
位置就是上述的
https://github.com/rogerclarkmelbourne/STM32duino-bootloader

檔名內的接腳編號是指LED所在位置

2.在ARDUINO IDE板子管理員找到並安裝 Arduino SAM Boards By Arduino 包含 Arduino Due

3.安裝bootloader的usb裝置驅動

https://wiki.stm32duino.com/index.php?title=Windows_driver_installation

其實就是註冊個名字，好讓裝置管理員可以辨識

4.關於Arduin IDE的板子管理員新增方法必須手動，詳情看這裡

https://wiki.stm32duino.com/index.php?title=Installation

前面提到新增板子的方法不是stm32duino設計的，結果會造成 上傳方法 裡面沒有 stm32cuino bootloader這個選項，以至於無法上傳

5.接著重新啟動Arudino IDE後就可以選擇正確的板子以及設定stm32duino bootloader上傳方法，進行編譯與上傳了

LED蠟燭實驗

網路這幾天流傳一則影片，有人用Arudino連接一顆0402的SMD LED，然後對著點亮的LED吹氣，最後竟然可以吹熄，過一會又亮起來，如此反覆操作著。
這個作者也在instructables.com上面發表做法，甚至在Arduino官網上也有上頭條，這麼有趣的專題，我也來跟風做做看。

矽二極體每升高一度Ｃ，則障壁電壓會下降2.5mV

這是電子學課本一開始就會教的知識，如今可以用在這個小專題上，這個專題利用微小封裝的LED，使得該LED內的二極體接面能夠快速感受到溫度的變化，利用點亮LED時產生的溫度升高與吹氣時帶走溫度這兩者之間的溫差，預計可以獲得一個明顯的障蔽電壓電壓變化，然後搭配Arduino內的ADC將二極體的障壁電壓讀取出來，接著用軟體模擬蠟燭點亮與吹熄的效果。

首先接一個簡單可以點亮發光二極體的電路，一個有限流電阻的發光二極體迴路，發光二極體在迴路中的低側，如此就可以從發光二極體的陽極拉出導線量測電壓。電壓變化如此的小，除了在硬體電路上加以改進外，是否還有其他解法能得知這個微弱變化呢？

為了解決在電壓量測的軟體技巧上使用了累加法，將微小的電壓變化放大出來。當直接讀取單次的ADC數值時，只有看到個位數在跳動，但完全無法得知目前微弱電壓的數值，但是這個跳動的個位數本身就隱含著微弱電壓的訊息，於是我們只要每次讀取固定數量且大量的數據累加起來，就可以將這個隱含的訊息予以放大。這個過程有點像是累進誤差這個概念的反義應用，本來累進誤差是我們不要的，但是如果逆向思考則成為有效的工具。另外，這裡也有另一層意義需要思考，就是單筆ADC數值上的個位數跳動與累加之後產生了明顯的差別，非常貼切地驗證了「見樹不見林」這句話。在解決問題之前我們通常要先觀察問題，而觀察問題的時候則是是需要不斷改變高度甚至是維度，這時候就要依賴數學課教我們的那一堆數學工具來觀察了。

如何使用arduino IDE開發stm32f103晶片

根據這裡指出：https://github.com/stm32duino/Arduino_Core_STM32

在arduino IDE裡面新增板子管理員，「額外的開發板管理員網址」如下
https://github.com/stm32duino/BoardManagerFiles/raw/master/STM32/package_stm_index.json

接著就可以在 IDE的工具->開發板: 看到 Generic STM32F103 serials選項
點選後就會在 工具選單內出現新板子的新選項
基本上維持預設值選項
然後將STM32F103的板子以ST-LINK工具連接好，接上電腦
這個板子管理員會將程式編譯好然後上傳並執行，跟傳統arduino的上傳過程一樣，只是編譯時間會久一點

STM32F103這邊完全不用做任何設定或預先安裝，上述的開發過程與其他也ST-LINK工具開發的過程一樣，只是改用Arudino IDE作為介面而已，然後他也相容原本Arudino的程式，他會在編譯過程中搭配一些程式庫將程式碼編譯成STM32F103的ARM code。

至於原本arduino的接腳與STM32F103的接腳如何對應，我還在研究
2019-2-13
關於接腳對應
直接寫接腳名稱就可以，例如：PB8