樹莓派上用安裝方式打造最小桌面系統

樹莓派最小安裝
啟動後執行raspi-config
設定wifi
設定autologin

安裝樹莓派的xwindow、顯示驅動、桌面管理員以及chromium
sudo apt-get install --no-install-recommends xserver-xorg libgles2-mesa-dev xorg-dev chromium-browser matchbox-window-manager

reboot之後

在~/.bashrc 添加 startx
創建~/.xinitrc 添加欲自動執行的xwindow程式

在stm32f407搭配SW開發dsp程式的程式庫設定

從STM32065這裡可以拿到stm32出的dsp程式
https://www.st.com/en/embedded-software/stsw-stm32065.html

但是在SW裡面開發時需要設定一些地方
首先看看STM32065裡面有什麼
下載並解開後的資料夾名稱（版本1.8）
STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0

裡面有個Lib資料夾，裡面有DSP相關標頭檔以及程式庫，以下標示程式庫所在位置，我們需要的是GCC版本，將整個Lib資料夾拉到專案的Drivers/CMSIS資料夾裡面

再來找到標頭檔（.h）所在位置，將這幾個拉到專案的Drivers/CMSIS/Include資料夾裡面
補充：在刷新cubeMX的時候這裡面的.h會被刷新，新加入的.h會消失需要重新拉入，目前正在找新的資料夾位置

目前SW專案資料夾會多上面這兩個

接著打開專案設定，點選Libraries設定(-l)新增arm_cortexM4lf_math，設定（-L）新增程式庫所在路徑，這裡示範的程式庫是放在專案的相對位置：Drivers/CMSIS/Lib/GCC
至於include的部份因為我們放的是已經存在專案中的include資料夾，因此在專案設定方面無需更動。

最後加入ARM_MATH_CM4的巨定義以便讓前置處理器能夠開通標頭檔中相對應的巨集設定

然後就可以在程式中呼叫相關DSP 的API
記得引入相對應標頭檔：
      #include <arm_math.h>
      arm_sin_f32(2*PI*10*i/Fs)

      arm_cfft_radix4_init_f32(&Base4fft,Length,0,1);

      arm_cfft_radix4_f32(&Base4fft,Inputdata);

      arm_cmplx_mag_f32(Inputdata,Outputdata,Length);

參考資料：

CFLAGS += -I$(CMSISPATH)/CMSIS/DSP/Include
LDFLAGS += -L$(CMSISPATH)/CMSIS/Lib/GCC/ -larm_cortexM4lf_math

出處：https://stackoverflow.com/questions/49237484/stm32f-discovery-undefined-reference-to-arm-sin-f32

在7688duo的後台shell裡面，如何使用avrdude及其注意事項

1.  要在avr ide產生正確的7688duo的32u4 hex檔，需要記得載入7688duo的板子管理員
2.  avr ide產生的hex在什麼地方，可以將avr ide的詳細輸出打開，編譯訊息中會指出位置
3.  呼叫 /usr/bin/run-avrdude 後面帶hex檔即可後台燒錄
4. 二次呼叫如果出現下列錯誤訊息
    set pinmux spi_s -> gpio
    Can't export GPIO 3, already exported/busy?: Device or resource busy

    則需要將 /sys/class/gpio/裡面的gpio3 unexport掉

ubuntu升級當機修復記

這一次ubuntu升級原本利用圖形介面，但升級到一半電腦當機只好重置重開機。但之後開機畫面一片黑只剩下游標，再開機一次後進入安全模式但也無法修復，只好正常開機後用ctrl-alt-F1進入終端機試圖用指令修復，但是用指令
ifconfig
發現網路裝置eth0消失只剩下lo裝置。
用指令
ip a
可以發現裝置存在但是狀態是DOWN
於是找到指令
sudo ip link set eth0 up
這樣可以把eth0開啟
但這樣可以把裝置開啟還是沒有取得ip
於是再用指令
sudo dhclient eth0
取得ip位置
到此系統終於可以連上網路
然後再用指令
sudo dpkg --configure -a
試圖修復系統繼續升級

發想：7688的擴展版，增加易用性

7688是一款自帶wifi的linux單板
其linux版本是openwrt，一種用在路由器的作業系統
由於linux系統的關係，使得7688能夠執行多樣的應用程式
例如搭配webcam可以做為網路影像監視器
同時也可以安裝執行python、node等程式

7688原始設計中，如果要設定7688的wifi組態，需要將7688的組態先回復成原始狀態
其原始狀態是將自己成為無線基地台並同時執行網頁伺服器，
然後使用者可以連接進去7688的首頁進行相關設定

這裡設想幾個情境
只有7688：使用者直接與7688連接與操作
處在wifi環境：7688可切換成Client端模式，將7688連接到區域無線網路中，使用者與7688同處一處區域wifi便可以連接7688，此時必須知道7688的ip，或者在電腦具備Bonjour協定能力情況下，以domain name方式登入7688進行操控

於是，我想設計一款擴展版，上面具備顯示幕，能將顯示7688目前的狀態或ip，這樣就可以方便讓使用者連線

同時擴展板上的為控制器除了負責顯示7688狀態與溝通，也可以負擔一些周邊擴充的任務，例如GPIO擴展，PWM擴展以及ADC，DAC等類比輸出入

安裝python與pycharm

pycharm是一款python整合開發環境軟體（IDE）
有付費版以及自由開源版

安裝python：
就是去官網直接點python install，直接執行就可以了
然後預設安裝無腦下一步

安裝pycharm：
也是官網點選安裝，直接執行
預設安裝

使用了stm32duino usb bootloader(from roger clark)但是無法編譯firmata

根據Roger Clark的Arduino_STM32以及stm32duino-bootloader所述安裝
可以順利使用stm32的usb作為程式上傳的管道（省去st-link）
但是如此一來無法編譯firmata

經調查，firmata 可以在stm32duino的Arduino_Core_STM32的程式庫中成功編譯，但是這個程式庫沒有usb bootloader

一開始因為Roger Clark就是在stm32duino.com的討論版出現，所以搞混了這兩個程式庫

現在就是繼續調查有沒有辦法在usb bootloader情況下編譯firmata...

將stm32f103寫入arduino bootloader然後用arduino ide開發測試(stm32duino)

讓stm32f103利用自帶的usb搭配bootloader韌體成為arduino ide可以直接下載的板子

之前是使用stlinkv2作為下載工具
現在則是可以免用stlinkv2

1.使用st-flash 安裝bootloader
如何使用st-flash
https://github.com/texane/stlink/blob/master/doc/man/st-flash.md

st-flash write firmware.bin 0x8000000

bin檔所在位置
這裡有說明
http://wiki.stm32duino.com/index.php?title=Burning_the_bootloader
裡面會提到如何在f103系列上燒錄bootloader

bootloader是一個名為
generic_boot20_pb12.bin
的檔案
來源自：
https://github.com/rogerclarkmelbourne/STM32duino-bootloader

2.在arduino ide設定新板子

https://github.com/stm32duino/BoardManagerFiles/raw/master/STM32/package_stm_index.json

在板子管理員選擇安裝一個名為STM32 Core的管理員

還在測試，還沒成功
目前無法從arudino ide透過serial上傳

板子管理員有更新，更新後再測試

這裡指出應該是因為在mac的環境造成底層韌體無法設定造成stm32flash報錯
https://sourceforge.net/p/stm32flash/tickets/68/

以下是確定會動的步驟
目前在windows10電腦測試可以，可以用STM32F103的USB當作BOOTLOADER
原來我裝的板子管理員跟我看的stm32duino是兩個不一樣的東西
要這個傢伙的兩個專案 搭配使用

1. Arduino_STM32
2. STM32duino-bootloader

https://github.com/rogerclarkmelbourne

步驟:
1.先在STM32F103板子上安裝BOOTLOADER
位置就是上述的
https://github.com/rogerclarkmelbourne/STM32duino-bootloader

檔名內的接腳編號是指LED所在位置

2.在ARDUINO IDE板子管理員找到並安裝 Arduino SAM Boards By Arduino 包含 Arduino Due

3.安裝bootloader的usb裝置驅動

https://wiki.stm32duino.com/index.php?title=Windows_driver_installation

其實就是註冊個名字，好讓裝置管理員可以辨識

4.關於Arduin IDE的板子管理員新增方法必須手動，詳情看這裡

https://wiki.stm32duino.com/index.php?title=Installation

前面提到新增板子的方法不是stm32duino設計的，結果會造成 上傳方法 裡面沒有 stm32cuino bootloader這個選項，以至於無法上傳

5.接著重新啟動Arudino IDE後就可以選擇正確的板子以及設定stm32duino bootloader上傳方法，進行編譯與上傳了