木製CNC之Z軸強化測試紀錄

這一次把Ｚ軸重做
為了增加因安裝主軸馬達的負重
首先將Ｘ軸滑軌調整位置，把Ｘ軸兩個滑軌靠近，並且調整皮帶在Ｘ軸也靠近
將ＣＮＣ主軸馬達用一塊木板做轉接，轉接到原本的Ｚ軸之上
其中Ｚ軸重做兩次
第一次的改裝Ｚ軸，穩定性欠佳，會晃動
今天（8/21）把Ｚ軸採用新式固定方法，也同時符合組裝順序，由底部到上部一層一層組裝，方便事後維修
穩定性增加，Ｚ軸結構不再有形變問題
但
在45度來回畫線的測試上
依然發生在45度線有重疊問題
原本判斷是Ｚ軸結構形變導致Ｘ軸來回有齒隙
但現在Ｚ軸穩定增加，但線條重疊問題依舊
不得不懷疑是步進馬達本身解析度不足

有一個現象很可疑 右側的步進馬達（短線側）的無通電抓止力明顯低於左側馬達
是否為右側馬達磁力不足？

在Ｙ軸並無齒隙問題，只有Ｘ軸有齒隙問題，而且高達1mm

從kicad到CNC

以下是MAC版的做法
從KiCAD到CNC的G-code有幾個步驟
1.layout完成後使用列印功能，點選需要的圖層

2.點選列印後再點選預覽PDF，此時系統會使用內建預覽程式打開這個PDF

3.在MAC的預覽程式中輸出成圖檔，選擇PNG，解析度300 dpi

4.在inkscape中匯入圖檔，匯進來就是1:1的尺寸不用調整

5.打開Trace bitmap功能先到其中的Options分頁將Smooth corners調降成零

6.回到Trace bitmap的Mode分頁使用edge detection功能將點陣圖轉成向量外框線
2018/8/211補充：「邊緣檢測」會把圖案轉出兩層外框，使用「色彩量化」選項並且挑選第一層結果則只會有一層外框。

7.使用Gcodetools，先用orientation points定義(100,0)的位置

8.接著用path to gcode就可以輸出副檔名為ngc的gcode檔案

9.使用UniversalGcodeSender這隻程式可以觀看ngc檔案的內容