從kicad到CNC

以下是MAC版的做法
從KiCAD到CNC的G-code有幾個步驟
1.layout完成後使用列印功能，點選需要的圖層

2.點選列印後再點選預覽PDF，此時系統會使用內建預覽程式打開這個PDF

3.在MAC的預覽程式中輸出成圖檔，選擇PNG，解析度300 dpi

4.在inkscape中匯入圖檔，匯進來就是1:1的尺寸不用調整

5.打開Trace bitmap功能先到其中的Options分頁將Smooth corners調降成零

6.回到Trace bitmap的Mode分頁使用edge detection功能將點陣圖轉成向量外框線
2018/8/211補充：「邊緣檢測」會把圖案轉出兩層外框，使用「色彩量化」選項並且挑選第一層結果則只會有一層外框。

7.使用Gcodetools，先用orientation points定義(100,0)的位置

8.接著用path to gcode就可以輸出副檔名為ngc的gcode檔案

9.使用UniversalGcodeSender這隻程式可以觀看ngc檔案的內容

在mac建立stm32開發環境，eclipse+stm32+stlink，使用st-util+GDB Hardware Debugging下載與除錯

安裝st-link驅動

brew install stlink

這篇文章說是要另外下載，但我直接執行上述指令就成功安裝，不知道會不會動


安裝gcc-arm-none-eabi
brew tap PX4/homebrew-px4
brew update
brew install gcc-arm-none-eabi

下載安裝eclipse CDT

在eclipse-> Help -> Install New Software

Add -> http://gnuarmeclipse.sourceforge.net/updates

稍待清單出現，選擇需要的package

安裝完成會要求重新啟動eclipse

選擇新專案 File -> New -> Project -> C Project

接著就會出現 STM專案

勾選對應的硬體編號

設定專案名稱

在下一頁的Target processor settings選擇

Use system calls: -> POSIX

Trace output -> ARM ITM (via SWO)

安裝openocd: http://www.davidrojas.co.uk/stm32f3discovery-on-mac-os-x-using-eclipse-gcc-arm-and-openocd/

指令：brew install openocd --enable_ft2232_libftdi --enable_stlink

會安裝在 /usr/local/Cellar/open-ocd

打開 eclipse -> preference

裡面找到 Run/Debug -> String Substitution 裡面的 openoce_path

將openocd程式所在位置填進去

不用openocd

而是用st-util與GDB hardware debugging

在前面一開始提到的st-link驅動安裝

會在/usr/local/bin裡面安裝st-util

所以這裡在External Tool Configuration內設定執行外部程式/usr/loca/bin/st-util

st-util他會自動去抓已連接的st-link然後等待tcp/ip port的連接

port : 4242

然後小瓢蟲的地方要使用 GDB Hardware Debugging的方式連接

並且在Debugging tab的地方選擇tcp/ip 連接埠設定4242

接著在第三頁Startup的地方將RESET與Halt兩者反選，因為根據這裡指出，這一版eclipse有bug，選了這兩樣會導致debugger不能運作

每次要執行程式之前先按一下外部工具按鈕，讓st-util跑起來
然後再按小瓢蟲就可以連線下載～

參考資料：

http://macappstore.org/stlink/

https://blanboom.org/2014/stm32-with-osx/